微米级协同背后
Elmo如何赋能双头龙门点胶机？
在消费电子、医疗器械、半导体封装乃至新能源电池等高端制造领域，精密点胶工艺直接关乎产品的最终可靠性。作为实现该工艺的核心装备，自动点胶机的性能水平直接决定了产品的质量边界。
当传统设备面临精度与速度的双重挑战，一家流体点胶系统制造商与 Elmo Motion Control 携手，共同推动龙门式点胶设备的技术突破。
三大核心挑战
当运动控制的精度来到微米级
新一代龙门点胶设备面临的挑战
1 技术挑战
新一代龙门式点胶机需满足高端精密应用对速度、精度与灵活性的综合需求。其机械结构包含Y、X、Z与Delta Y四轴，并需支持多类预定义形状与方向的运动轨迹，这对多轴协同控制提出了更高的要求。
2 性能挑战
系统必须保证点胶速度在30，50和100mm/s，5µm的静态精度，沿着点胶轨迹的25µm动态精度，1.5m/s到2m/s的速度。增速1.5g，静止时间500m/s^3。
3 技术挑战
供应商须提供具备高伺服性能与精细调试能力的运动控制解决方案，以保证龙门系统在满足上述指标的前提下稳定运行。
Elmo解决方案
构建精密运动控制系统
最终交付的系统是一套高度集成的双龙门式点胶机器人运动控制平台，该平台以Platinum Maestro多轴控制器为核心，协同Gold系列伺服驱动器，实现了从单头高精度作业到双头高效协同生产的灵活拓展能力，完整覆盖了高端点胶应用的性能需求。
多轴协同控制
Platinum Maestro
Platinum Maestro 运动控制器采用多项式转角混合算法，在高速运动过程中实现平滑轨迹过渡。分布式网络架构通过EtherCAT总线协调各轴运动，同步控制点胶系统I/O信号。
高动态响应驱动系统
Gold-Trombone
Gold-Whistle
Gold Trombone伺服驱动器驱动X和Y轴直线电机，提供高速高精度的直线运动控制。
Gold Whistle伺服驱动器控制Z轴和Delta Y轴，实现精细微调定位。
伺服驱动器驱动器集成在PCB定制化底板上，支持即插即用配置，便于机械装置的可选配。
稳定电力供应
Tambourine-100
Tambourine电源为直线电机提供稳定的电力支持，确保系统在全功率运行时的可靠性。
应用配置
灵活应对不同生产需求
单头精密系统（4轴配置）
基础龙门结构，适用于单一复杂轨迹的高精度点胶任务，在电子封装、精密器件组装等场景中表现稳定。
双头高效系统（扩展至7轴）
双头/形状的运动，同一方向（仅在X/Y/Z间切换）
● 交替工作模式：双头轮流作业，减少空程时间，提升设备利用率。
● 同步工作模式：双头同时进行点胶作业，实现产能提升。
● 轨迹变换功能：支持轨迹的平移偏移和旋转敷涂，适应复杂工件加工需求。
关于Elmo
埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。
我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。
