协作型机器人自诞生之日开始，这一新型的工业机器人，扫除了传统机器人的人机协作障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，可谓帮助工业机器人的发展开启了新时代。
如今，随着消费电子、汽车电子、工业电子、5G应用，乃至医疗电子等新兴领域的蓬勃发展，从半导体到组装电路板再到电子终端，电子制造对协作机器人的应用需求日益增长，同时也带来了一系列挑战——而如何打造电子行业的协作机器人平台解决方案，也正是全球协作机器人革新者节卡（JAKA）公司所一直追求的方向。
时值2021年3月17日开幕的慕尼黑上海电子生产设备展期间，笔者有幸与上海节卡机器人科技有限公司副总裁常莉女士进行了一次卓有成效的交流。
创立于2014年的节卡是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。近年来，节卡始终围绕着应用场景需求不断打造和完善协作机器人平台，其中既包括机器人本体，也包括机器人末端执行机构与视觉感知部分。“我们始终围绕着客户的应用提供全集成的协作平台解决方案”，常莉说道，“在电子行业，节卡已经是多家全球领先穿戴设备、平板终端制造商的机器人供应商，同时在半导体封测领域，中国的大部分龙头企业都是我们的客户。”
据了解，节卡机器人传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因，组建了由10余名领域权威专家及百余名资深工程师组成的庞大研发团队，目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了创新性突破，不断引领着机器人技术发展潮流。此次展会上，节卡也再度重磅推出了JAKA C系列协作机器人，主打两款负载分别为5kg和7kg 的JAKA C5和JAKA C7。“JAKA C系列协作机器人重复定位精度为±0.05mm，轨迹重复度为0.5mm，绝对定位精度为1mm，性能表现优异，不仅满足企业智能制造生产线对机器人的性能要求，也能快速适应智能工厂的环境，其轻量易部署、简单易用、安全可靠、成本低等特性尤其适用于成本敏感中小企业。”
在常莉看来，尽管人是柔性程度最高的，但是人的操作有很多不确定性，“就像疫情一样”，而协作机器人的优势在于，制造商不需要去完全去做无人化的工厂，只需要采用一部分人和一部分机器人，就可以使整个生产环境达到一个非常和谐共融的状态，实现高度灵活性的同时帮助制造商降低总体成本。
机器人技术的研究者层出不穷，而真正面向行业应用需求的协作解决方案却是当前机器人制造商所面临的挑战，而缔造面向行业应用的人机共融协作平台，恰恰是节卡所擅长的。
