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协作机器人在电子装配检测的自动化应用
来源: 上海节卡作者: 上海节卡时间:2020-09-08 09:46:54点击:321

近年来,电子产品的更新换代周期越来越快,高度定制化的3C设备表现出越来越强的消费属性,自动化检测系统的需求不断增加。同时,随着人工成本的增加以及对产品品质的需求提升,对于电子产业来说,检测自动化升级是必然趋势。


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如何实现电子装配检测自动化?

目前,电子装配检测自动化主要是通过专用设备、非标设备和机器人三种方式实现。专用设备,价格有优势,但应用领域及场景受限;非标设备,需要专门设计定制,调试周期长,成本不确定,二次部署成本高,缺乏灵活性; 机器人产线,成本较高,但产线灵活,适用于柔性产线。

专用和非标设备在灵活性方面有欠缺,因此很多企业会选择使用机器人进行检测,主要使用工业机器人和协作机器人,其中,协作机器人更加安全和灵活。在电子行业, 车间人员流动较频繁,协作机器人无需安全防护栏,在满足高节拍的同时能够保证安全性,可以满足某些工位人机协作的需求。其次就是协作机器人占地面积小,容易部署,方便快捷。节卡小助系列协作机器人集成了先进机器人自动化技术的优点,避免了传统机器人所必需的安全防护区域设置等额外成本,通过工作分配将人从枯燥、重复的工作环境中 解放出来。良好的作业效率,让企业在短时间内即可回收投资成本,节卡小助协作机器人在电子装配检测已有多个成功案例。

在电子蜂鸣器检测工序上,传统的人工检测,不合格产品会混入其中,导致客户投诉不断。节卡机器人根据客户现场情况制定蜂鸣器检测解决方案。根据客户反馈,现在 产线每小时产能为1500件,超过预期的的1200件/小时, 一年就能收回成本。除此之外,良品率大幅提升,客诉减少;节约人力成本,实现工厂自动化管理。


协作机器人+视觉, 全面替代人工检测

随着检测类别的不断丰富,应用场景的不断深化,单纯的机器人检测能够解决的问题也有限,协作机器人+视觉应运而生。

通过协作机器人+视觉提升自动化水平甚至达到完全自动化,协作机器人进行产品装配,抓取上下料,减少人力成本。应用对装配工艺的通用性有一定的要求,需要适应多产品生产。而视觉可以对产品进行定位、良品检测、外观检测等,相比人工,效率高、重复性好,能为企业获取最大收益。

某知名耳机生产线,节卡小助协作机器人应用于耳机的点胶和检测。现场,视觉进行拍照定位,并将位置数据发送给节卡小助协助机器人,节卡小助协作机器人收到数据 后到达位置进行点胶。耳机点胶位置大约1mm,对机器人的定位精度要求极高,完成点胶后对产品进行拍照检测,可以准确地将不良品挑出来,减少人工检测漏检的可能性。

节卡机器人有一支专业的视觉算法和产品研发团队,为客户提供一站式机器人+视觉服务,客户免去了在不同厂家间切换和适配的烦恼。


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技术优势,提速电子智能制造

电子行业产品迭代速度快,质量要求高,产线改造要求能快速验证部署。节卡机器人首创的“图形化编程”技术,可以快速完成编程工艺调试,缩短应用交付周期。同时,简单友好易示教的编程界面对操作人员技术要求低,可以直接让现有产线人员操作,无需重新招人。

目前,节卡机器人已通过CE、CR等安全性能方面认证并取得了证书,同时获得ISO 13849和15066认证。节卡机器人的“碰撞保护”技术基于全动力学模型,设置控制置信区间,实现了机器人碰撞保护,为安全生产保驾护航。节卡机器人的“高精度伺服控制”技术,实现了机器人重复定位精度达到了正负0.03mm,能够满足电子装配检测领域对于精度的苛刻要求,领先于同行。节卡小助系列协作机器人同时搭配“力控”技术,能够出色应对来自柔性装配的挑战。

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